詳細信息
四向穿梭車立體倉庫
縱橫馳騁、靈活協同的集群四向車運行模式，在貨架內實現高密度存儲與智能柔性搬運
憑借靈活的四向移動能力、高密度存儲和智能調度系統，四向車立體倉庫成為復雜倉儲場景的理想選擇，能夠顯著降低運營成本、提升響應速度。
適合多品類/高頻次/動態業務需求的倉儲
支持出入庫/移庫/盤點等多任務并行
空間利用率更高,比堆垛機立庫提高20%
單臺車故障不影響全局，其他車可接管
核心設備
按需選配，免費為您提供規劃設計方案
系統軟件
WMS/WCS系統實現堆垛機立體倉庫的智能化管理
四向穿梭車立體倉庫
產品基本信息
品牌與產地
品牌：佳林JOLINMFG
產地：遼寧省大連市金普新區擁政街道夏金線67號
核心功能
由四向穿梭車、提升機、貨架、輸送系統及WCS/WMS控制系統組成的高密度、柔性化智能倉儲系統。
四向穿梭車可在貨架平面內縱向與橫向行駛，實現“一車跑全庫”，通過提升機換層，覆蓋整個立體倉庫空間。
實現貨物的高密度存儲、自動化存取、智能調度與信息化管理，大幅提升空間利用率和作業效率。
適用于多品種、小批量、高頻率的倉儲作業場景，柔性遠超巷道堆垛機系統。
技術特點
四向行駛能力：穿梭車配備四組輪系，可在交叉的軌道上縱向與橫向切換行駛，無需轉彎半徑，路徑規劃靈活。
高密度存儲：貨架布局密集，通道占用少，空間利用率比傳統倉庫提升40%-100%。
高柔性與可擴展性：可根據業務增長，靈活增加穿梭車數量；貨位和巷道布置變更相對容易，系統擴展成本低。
智能調度系統：WCS系統可對多臺穿梭車、提升機進行統一任務調度和路徑優化，避免擁堵，效率最大化。
高可靠性：多車協同工作，單臺設備故障不影響系統整體運行，維護方便。
支持多種載具：可適配托盤、料箱、紙箱等多種載具，實現“貨到人”或“貨到機器人”揀選。
應用領域
廣泛應用于多品種、高周轉率的行業，如：電商物流中心、第三方物流、醫藥流通、服裝行業、圖書出版、汽車零部件、電子產品制造、冷鏈倉儲等。
產品參數
詳細參數
| 子系統/組件 | 技術參數/說明 | 備注 |
|---|---|---|
| 系統構成 | 四向穿梭車、提升機、貨架系統、輸送線系統、電氣控制系統、WCS/WMS軟件 | 可根據需求定制 |
| 四向穿梭車 | ||
| 行駛方向 | 縱向、橫向四向行駛 | 核心特點 |
| 驅動方式 | 伺服電機驅動，四輪獨立控制 | |
| 額定載重 | 常見50kg、100kg、500kg、1000kg、1500kg | 可根據需求定制更高負載 |
| 運行速度 | 空載：0-5m/s；滿載：0-4m/s | |
| 定位精度 | ±5mm | |
| 通訊方式 | 紅外/射頻/無線通訊 | 與上位系統實時交互 |
| 電池與充電 | 鋰電池，支持自動充電或手動換電 | 續航通常≥8小時 |
| 提升機 | ||
| 功能 | 負責穿梭車在不同貨架層間的垂直運輸 | 系統換層樞紐 |
| 提升速度 | 0-1.5m/s | |
| 定位精度 | ±5mm | |
| 貨架系統 | ||
| 貨架類型 | 定制化橫梁式或牛腿式貨架，內置穿梭車軌道 | |
| 貨位尺寸 | 根據托盤或料箱規格定制 | 如1200 * 1000mm或600 * 400mm等 |
| 倉庫高度 | 通常6m-24m | 受建筑限制 |
| 單層貨位深度 | 可多深位存儲（如單排雙深位、多深位） | 進一步提升密度 |
| 系統性能 | ||
| 出入庫效率 | 取決于穿梭車和提升機數量，單臺穿梭車循環作業可達50-100托/小時 | 多車并行效率成倍增長 |
| 控制方式 | 全自動，由WCS調度 | |
| 通用參數 | ||
| 使用電源 | 三相380V，50Hz（系統總控） | 穿梭車自帶電池 |
注意事項
倉庫基建要求高：對倉庫地面的平整度、承重，以及庫房的水平度有嚴格要求，貨架安裝精度直接影響穿梭車運行。
前期規劃至關重要：需根據SKU數量、出入庫頻率、貨物尺寸等詳細數據進行貨位設計、穿梭車和提升機數量配置。
對貨物及載具的規整度要求高：托盤或料箱必須標準、堅固、無變形，否則可能導致存取失敗或設備損壞。
軟件系統是核心：WCS調度算法的優劣直接決定系統整體效率，需選擇成熟可靠的軟件供應商。
維護專業性：需要配備對機電設備和控制系統有一定了解的專業維護人員。
應用與建議
購買建議
適用場景評估
SKU數量多、存儲密度要求高：適合土地成本高、需要最大化利用立體空間的企業。
出入庫頻率高且作業波動大：電商促銷期、物流高峰期等場景，可通過增加穿梭車數量臨時提升能力，柔性好。
業務增長快、未來不確定性強：系統易于擴展，可根據業務量逐步增加設備，初始投資可分期進行。
與“貨到人”揀選配合：是自動化“貨到人”揀選系統的理想存儲解決方案。
專業參數考量
負載與尺寸：明確存儲貨物的最大/最小重量及尺寸，以確定穿梭車載重和貨位規格。
流量分析：詳細分析平均和高峰時段的出入庫托盤/料箱量，作為計算穿梭車、提升機數量的基礎。
存儲深度選擇：評估是采用單深位還是多深位。多深位存儲密度更高，但會對存取效率有一定影響。
換電 vs 充電：根據作業連續性要求，選擇自動充電方案或配備備用電池手動換電方案。
系統集成需求
與輸送線對接：明確入庫站臺、出庫站臺、揀選工作站的位置和接口方式。
與上位系統集成：確保WCS能與客戶現有的WMS/ERP系統無縫對接，實現指令下發和數據回傳。
消防考慮：高密度倉儲需提前規劃符合規范的消防系統（如早期煙霧探測、氣體滅火等）。
價格標準
價格特性：四向穿梭車立體倉庫為復雜的系統工程，價格受規模、配置、軟件功能影響巨大，通常按項目整體報價。
價格主要構成與影響因素：
硬件設備：穿梭車數量與載重、提升機數量、貨架規模（貨位數）、輸送線長度。
軟件系統：WCS/WMS系統的授權費用、定制開發費用。
設計與安裝：系統設計、安裝調試、集成測試的費用。
品牌與性能：關鍵部件（如穿梭車、PLC）的品牌選擇，以及系統要求的性能指標（速度、可靠性）。
參考范圍：中小型項目投資可能在數百萬元人民幣級別，大型復雜項目可達數千萬元。需根據具體方案進行詳細核算。
付款方式：通常采用與項目里程碑掛鉤的分階段付款方式。
服務與保障
一站式解決方案：提供從咨詢規劃、設計、制造、安裝調試到培訓的交鑰匙工程服務。
質保期：系統整體驗收后，提供12-24個月的質保期，關鍵設備（如穿梭車）可能有獨立質保。
遠程監控與支持：可提供遠程接入支持，實時查看系統狀態，快速進行故障診斷。
培訓服務：提供針對操作人員、維護人員、系統管理員的分層培訓。
長期維護合同：質保期后，可簽訂維保合同，提供定期巡檢、預防性維護和優先現場服務。
使用說明書
系統操作手冊（日常啟動、關機、監控、簡單故障處理）
WCS/WMS軟件用戶手冊
設備維護保養手冊（穿梭車、提升機、輸送線等）
電氣與機械圖紙
備件清單
聯系方式
銷售熱線：13322288239（微信同步）、0411-39952788
總機電話：0411-87677491、0411-87673797
地址：遼寧省大連市金普新區擁政街道夏金線67號
郵箱：ybl@dljialin.com
企業QQ：958562999
公司簡介：大連佳林設備制造有限公司作為專業的智能倉儲物流解決方案提供商，在四向穿梭車等密集存儲技術領域擁有成熟的設計和實施經驗，能為客戶提供高柔性、高效率的定制化智能倉儲系統。
